FALCON: Actively Decoupled Visuomotor Policies for Loco-Manipulation with Foundation-Model-Based Coordination

Fuente: arXiv
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Autori principali: He, Chengyang, Sun, Ge, Bai, Yue, Lu, Junkai, Zhao, Jiadong, Sartoretti, Guillaume
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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