Bridging Simulation and Reality: Cross-Domain Transfer with Semantic 2D Gaussian Splatting
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Tang, Jian, Pang, Pu, Sun, Haowen, Ma, Chengzhong, Chen, Xingyu, Huang, Hua, Lan, Xuguang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
PRISM: Projection-based Reward Integration for Scene-Aware Real-to-Sim-to-Real Transfer with Few Demonstrations
von: Sun, Haowen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Haowen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VoxAfford: Multi-Scale Voxel-Token Fusion for Open-Vocabulary 3D Affordance Detection
von: Sun, Haowen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sun, Haowen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
REGNet V2: End-to-End REgion-based Grasp Detection Network for Grippers of Different Sizes in Point Clouds
von: Zhao, Binglei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Binglei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Communication Efficient Robotic Mixed Reality with Gaussian Splatting Cross-Layer Optimization
von: Liu, Chenxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Chenxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OASIS: Observation-Action Space Alignment via SE(3) Trajectory Prediction for Robotic Manipulation
von: Chen, Xinzhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Xinzhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DexDiff: Towards Extrinsic Dexterity Manipulation of Ungraspable Objects in Unrestricted Environments
von: Ma, Chengzhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ma, Chengzhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Green Robotic Mixed Reality with Gaussian Splatting
von: Liu, Chenxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Chenxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Modeling Uncertainty in 3D Gaussian Splatting through Continuous Semantic Splatting
von: Wilson, Joey, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wilson, Joey, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HAMMER: Heterogeneous, Multi-Robot Semantic Gaussian Splatting
von: Yu, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vision-Only Gaussian Splatting for Collaborative Semantic Occupancy Prediction
von: Chen, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
D$^2$GSLAM: 4D Dynamic Gaussian Splatting SLAM
von: Zhu, Siting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Siting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GSFF-SLAM: 3D Semantic Gaussian Splatting SLAM via Feature Field
von: Lu, Zuxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lu, Zuxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TAMBRIDGE: Bridging Frame-Centered Tracking and 3D Gaussian Splatting for Enhanced SLAM
von: Jiang, Peifeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Peifeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LiDAR-enhanced 3D Gaussian Splatting Mapping
von: Shen, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shen, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EGS-SLAM: RGB-D Gaussian Splatting SLAM with Events
von: Chen, Siyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Siyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AffordSim: A Scalable Data Generator and Benchmark for Affordance-Aware Robotic Manipulation
von: Li, Mingyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Mingyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Active Semantic Mapping of Horticultural Environments Using Gaussian Splatting
von: Cuaran, Jose, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cuaran, Jose, et al.
Veröffentlicht: (2026)
High-Fidelity Simulated Data Generation for Real-World Zero-Shot Robotic Manipulation Learning with Gaussian Splatting
von: Zhao, Haoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Haoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Point Bridge: 3D Representations for Cross Domain Policy Learning
von: Haldar, Siddhant, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Haldar, Siddhant, et al.
Veröffentlicht: (2026)
AgiPIX: Bridging Simulation and Reality in Indoor Aerial Inspection
von: Arachchige, Sasanka Kuruppu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Arachchige, Sasanka Kuruppu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LAGS: Low-Altitude Gaussian Splatting with Groupwise Heterogeneous Graph Learning
von: Wang, Yikun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Yikun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Gaussian-LIC2: LiDAR-Inertial-Camera Gaussian Splatting SLAM
von: Lang, Xiaolei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lang, Xiaolei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
REAP: Reinforcement-Learning End-to-End Autonomous Parking with Gaussian Splatting Simulator for Real2Sim2Real Transfer
von: Li, Changze, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Changze, et al.
Veröffentlicht: (2026)
VISTA: Open-Vocabulary, Task-Relevant Robot Exploration with Online Semantic Gaussian Splatting
von: Nagami, Keiko, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nagami, Keiko, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RoboTidy : A 3D Gaussian Splatting Household Tidying Benchmark for Embodied Navigation and Action
von: Sun, Xiaoquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Xiaoquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A High-Fidelity Digital Twin for Robotic Manipulation Based on 3D Gaussian Splatting
von: Sun, Ziyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sun, Ziyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LoopSplat: Loop Closure by Registering 3D Gaussian Splats
von: Zhu, Liyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Liyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
NGM-SLAM: Gaussian Splatting SLAM with Radiance Field Submap
von: Huang, Jingwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Jingwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GaussianPU: A Hybrid 2D-3D Upsampling Framework for Enhancing Color Point Clouds via 3D Gaussian Splatting
von: Guo, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
NEDS-SLAM: A Neural Explicit Dense Semantic SLAM Framework using 3D Gaussian Splatting
von: Ji, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ji, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SIREN: Semantic, Initialization-Free Registration of Multi-Robot Gaussian Splatting Maps
von: Shorinwa, Ola, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shorinwa, Ola, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EndoWave: Rational-Wavelet 4D Gaussian Splatting for Endoscopic Reconstruction
von: Wu, Taoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Taoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
3D Gaussian Splatting in Robotics: A Survey
von: Zhu, Siting, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Siting, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GSLoc: Visual Localization with 3D Gaussian Splatting
von: Botashev, Kazii, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Botashev, Kazii, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Can Context Bridge the Reality Gap? Sim-to-Real Transfer of Context-Aware Policies
von: Iannotta, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Iannotta, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bridging Large-Model Reasoning and Real-Time Control via Agentic Fast-Slow Planning
von: Chen, Jiayi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Jiayi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
NavGSim: High-Fidelity Gaussian Splatting Simulator for Large-Scale Navigation
von: Liu, Jiahang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Jiahang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GaussTwin: Unified Simulation and Correction with Gaussian Splatting for Robotic Digital Twins
von: Cai, Yichen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cai, Yichen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Globally Consistent RGB-D SLAM with 2D Gaussian Splatting
von: Zhong, Xingguang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhong, Xingguang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Hier-SLAM++: Neuro-Symbolic Semantic SLAM with a Hierarchically Categorical Gaussian Splatting
von: Li, Boying, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Boying, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
PRISM: Projection-based Reward Integration for Scene-Aware Real-to-Sim-to-Real Transfer with Few Demonstrations
von: Sun, Haowen, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
VoxAfford: Multi-Scale Voxel-Token Fusion for Open-Vocabulary 3D Affordance Detection
von: Sun, Haowen, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
REGNet V2: End-to-End REgion-based Grasp Detection Network for Grippers of Different Sizes in Point Clouds
von: Zhao, Binglei, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Communication Efficient Robotic Mixed Reality with Gaussian Splatting Cross-Layer Optimization
von: Liu, Chenxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
OASIS: Observation-Action Space Alignment via SE(3) Trajectory Prediction for Robotic Manipulation
von: Chen, Xinzhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)