FASTer: Toward Efficient Autoregressive Vision Language Action Modeling via Neural Action Tokenization

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Liu, Yicheng, Zhang, Shiduo, Dong, Zibin, Ye, Baijun, Yuan, Tianyuan, Yu, Xiaopeng, Yin, Linqi, Lu, Chenhao, Shi, Junhao, Yu, Luca Jiang-Tao, Zheng, Liangtao, Jiang, Tao, Gong, Jingjing, Qiu, Xipeng, Zhao, Hang
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2512.04952