Hybrid-Diffusion Models: Combining Open-loop Routines with Visuomotor Diffusion Policies

Fuente: arXiv
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Autori principali: Van Haastregt, Jonne, Orthmann, Bastian, Welle, Michael C., Zhang, Yuchong, Kragic, Danica
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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