STARE-VLA: Progressive Stage-Aware Reinforcement for Fine-Tuning Vision-Language-Action Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xu, Feng, Zhai, Guangyao, Kong, Xin, Fu, Tingzhong, Gordon, Daniel F. N., An, Xueli, Busam, Benjamin
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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