XR-DT: Extended Reality-Enhanced Digital Twin for Safe Motion Planning via Human-Aware Model Predictive Path Integral Control

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Wang, Tianyi, Byeon, Jiseop, Yehia, Ahmad, Xu, Yiming, Park, Jihyung, Zeng, Tianyi, Chen, Sikai, Wang, Ziran, Jiao, Junfeng, Claudel, Christian
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Artificial Intelligence Human-Computer Interaction Multiagent Systems Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2512.05270