XR-DT: Extended Reality-Enhanced Digital Twin for Safe Motion Planning via Human-Aware Model Predictive Path Integral Control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wang, Tianyi, Byeon, Jiseop, Yehia, Ahmad, Xu, Yiming, Park, Jihyung, Zeng, Tianyi, Chen, Sikai, Wang, Ziran, Jiao, Junfeng, Claudel, Christian
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Human-Computer Interaction Multiagent Systems Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2512.05270