Disturbance Compensation for Safe Kinematic Control of Robotic Systems with Closed Architecture

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Fan, Chen, Jinfeng, Ahanda, Joseph J. B. Mvogo, Richter, Hanz, Lv, Ge, Hu, Bin, Lin, Qin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2512.05292