Copertina

LeAD-M3D: Leveraging Asymmetric Distillation for Real-Time Monocular 3D Detection

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Meier, Johannes, Michel, Jonathan, Dhaouadi, Oussema, Yang, Yung-Hsu, Reich, Christoph, Bauer, Zuria, Roth, Stefan, Pollefeys, Marc, Kaiser, Jacques, Cremers, Daniel
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

IDEAL-M3D: Instance Diversity-Enriched Active Learning for Monocular 3D Detection
di: Meier, Johannes, et al.
Pubblicazione: (2025)

CARLA Drone: Monocular 3D Object Detection from a Different Perspective
di: Meier, Johannes, et al.
Pubblicazione: (2024)

MonoCT: Overcoming Monocular 3D Detection Domain Shift with Consistent Teacher Models
di: Meier, Johannes, et al.
Pubblicazione: (2025)

Shape Your Ground: Refining Road Surfaces Beyond Planar Representations
di: Dhaouadi, Oussema, et al.
Pubblicazione: (2025)

GrounDiff: Diffusion-Based Ground Surface Generation from Digital Surface Models
di: Dhaouadi, Oussema, et al.
Pubblicazione: (2025)

CoProU-VO: Combining Projected Uncertainty for End-to-End Unsupervised Monocular Visual Odometry
di: Xie, Jingchao, et al.
Pubblicazione: (2025)

OrthoLoC: UAV 6-DoF Localization and Calibration Using Orthographic Geodata
di: Dhaouadi, Oussema, et al.
Pubblicazione: (2025)

3D-MOOD: Lifting 2D to 3D for Monocular Open-Set Object Detection
di: Yang, Yung-Hsu, et al.
Pubblicazione: (2025)

Highly Accurate and Diverse Traffic Data: The DeepScenario Open 3D Dataset
di: Dhaouadi, Oussema, et al.
Pubblicazione: (2025)

TrafficLoc: Localizing Traffic Surveillance Cameras in 3D Scenes
di: Xia, Yan, et al.
Pubblicazione: (2024)

Lost & Found: Tracking Changes from Egocentric Observations in 3D Dynamic Scene Graphs
di: Behrens, Tjark, et al.
Pubblicazione: (2024)

MaRINeR: Enhancing Novel Views by Matching Rendered Images with Nearby References
di: Bösiger, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2024)

Video Perception Models for 3D Scene Synthesis
di: Huang, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)

FunFact: Building Probabilistic Functional 3D Scene Graphs via Factor-Graph Reasoning
di: Fu, Zhengyu, et al.
Pubblicazione: (2026)

LeAD: The LLM Enhanced Planning System Converged with End-to-end Autonomous Driving
di: Zhang, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2025)

Articulated 3D Scene Graphs for Open-World Mobile Manipulation
di: Büchner, Martin, et al.
Pubblicazione: (2026)

SpotLight: Robotic Scene Understanding through Interaction and Affordance Detection
di: Engelbracht, Tim, et al.
Pubblicazione: (2024)

Dream-to-Recon: Monocular 3D Reconstruction with Diffusion-Depth Distillation from Single Images
di: Wulff, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2025)

NeRFmentation: NeRF-based Augmentation for Monocular Depth Estimation
di: Feldmann, Casimir, et al.
Pubblicazione: (2024)

Spot-Compose: A Framework for Open-Vocabulary Object Retrieval and Drawer Manipulation in Point Clouds
di: Lemke, Oliver, et al.
Pubblicazione: (2024)

UniK3D: Universal Camera Monocular 3D Estimation
di: Piccinelli, Luigi, et al.
Pubblicazione: (2025)

CR3DT: Camera-RADAR Fusion for 3D Detection and Tracking
di: Baumann, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024)

INSID3: Training-Free In-Context Segmentation with DINOv3
di: Cuttano, Claudia, et al.
Pubblicazione: (2026)

LAM3D: Leveraging Attention for Monocular 3D Object Detection
di: Sas, Diana-Alexandra, et al.
Pubblicazione: (2024)

REACT3D: Recovering Articulations for Interactive Physical 3D Scenes
di: Huang, Zhao, et al.
Pubblicazione: (2025)

MP-SfM: Monocular Surface Priors for Robust Structure-from-Motion
di: Pataki, Zador, et al.
Pubblicazione: (2025)

FlowR: Flowing from Sparse to Dense 3D Reconstructions
di: Fischer, Tobias, et al.
Pubblicazione: (2025)

Spot-On: A Mixed Reality Interface for Multi-Robot Cooperation
di: Engelbracht, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)

Hoi! - A Multimodal Dataset for Force-Grounded, Cross-View Articulated Manipulation
di: Engelbracht, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)

Volumetric Semantically Consistent 3D Panoptic Mapping
di: Miao, Yang, et al.
Pubblicazione: (2023)

Space3D-Bench: Spatial 3D Question Answering Benchmark
di: Szymanska, Emilia, et al.
Pubblicazione: (2024)

Geometry‐Guided Transformer for Monocular 3D Object Detection
di: Man Zhang, et al.
Pubblicazione: (2025)

MFP3D: Monocular Food Portion Estimation Leveraging 3D Point Clouds
di: Ma, Jinge, et al.
Pubblicazione: (2024)

TORA: Topological Representation Alignment for 3D Shape Assembly
di: Lee, Nahyuk, et al.
Pubblicazione: (2026)

MR.NAVI: Mixed-Reality Navigation Assistant for the Visually Impaired
di: Pfitzer, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2025)

OpenDAS: Open-Vocabulary Domain Adaptation for 2D and 3D Segmentation
di: Yilmaz, Gonca, et al.
Pubblicazione: (2024)

MAP-ADAPT: Real-Time Quality-Adaptive Semantic 3D Maps
di: Zheng, Jianhao, et al.
Pubblicazione: (2024)

WildGaussians: 3D Gaussian Splatting in the Wild
di: Kulhanek, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2024)

CA-W3D: Leveraging Context-Aware Knowledge for Weakly Supervised Monocular 3D Detection
di: Liu, Chupeng, et al.
Pubblicazione: (2025)

SuperDec: 3D Scene Decomposition with Superquadric Primitives
di: Fedele, Elisabetta, et al.
Pubblicazione: (2025)