Buchumschlag

LeAD-M3D: Leveraging Asymmetric Distillation for Real-Time Monocular 3D Detection

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Meier, Johannes, Michel, Jonathan, Dhaouadi, Oussema, Yang, Yung-Hsu, Reich, Christoph, Bauer, Zuria, Roth, Stefan, Pollefeys, Marc, Kaiser, Jacques, Cremers, Daniel
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

IDEAL-M3D: Instance Diversity-Enriched Active Learning for Monocular 3D Detection
von: Meier, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CARLA Drone: Monocular 3D Object Detection from a Different Perspective
von: Meier, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MonoCT: Overcoming Monocular 3D Detection Domain Shift with Consistent Teacher Models
von: Meier, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Shape Your Ground: Refining Road Surfaces Beyond Planar Representations
von: Dhaouadi, Oussema, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GrounDiff: Diffusion-Based Ground Surface Generation from Digital Surface Models
von: Dhaouadi, Oussema, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CoProU-VO: Combining Projected Uncertainty for End-to-End Unsupervised Monocular Visual Odometry
von: Xie, Jingchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OrthoLoC: UAV 6-DoF Localization and Calibration Using Orthographic Geodata
von: Dhaouadi, Oussema, et al.
Veröffentlicht: (2025)

3D-MOOD: Lifting 2D to 3D for Monocular Open-Set Object Detection
von: Yang, Yung-Hsu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Highly Accurate and Diverse Traffic Data: The DeepScenario Open 3D Dataset
von: Dhaouadi, Oussema, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TrafficLoc: Localizing Traffic Surveillance Cameras in 3D Scenes
von: Xia, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Lost & Found: Tracking Changes from Egocentric Observations in 3D Dynamic Scene Graphs
von: Behrens, Tjark, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MaRINeR: Enhancing Novel Views by Matching Rendered Images with Nearby References
von: Bösiger, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Video Perception Models for 3D Scene Synthesis
von: Huang, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FunFact: Building Probabilistic Functional 3D Scene Graphs via Factor-Graph Reasoning
von: Fu, Zhengyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LeAD: The LLM Enhanced Planning System Converged with End-to-end Autonomous Driving
von: Zhang, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Articulated 3D Scene Graphs for Open-World Mobile Manipulation
von: Büchner, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SpotLight: Robotic Scene Understanding through Interaction and Affordance Detection
von: Engelbracht, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dream-to-Recon: Monocular 3D Reconstruction with Diffusion-Depth Distillation from Single Images
von: Wulff, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2025)

NeRFmentation: NeRF-based Augmentation for Monocular Depth Estimation
von: Feldmann, Casimir, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Spot-Compose: A Framework for Open-Vocabulary Object Retrieval and Drawer Manipulation in Point Clouds
von: Lemke, Oliver, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UniK3D: Universal Camera Monocular 3D Estimation
von: Piccinelli, Luigi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CR3DT: Camera-RADAR Fusion for 3D Detection and Tracking
von: Baumann, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

INSID3: Training-Free In-Context Segmentation with DINOv3
von: Cuttano, Claudia, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LAM3D: Leveraging Attention for Monocular 3D Object Detection
von: Sas, Diana-Alexandra, et al.
Veröffentlicht: (2024)

REACT3D: Recovering Articulations for Interactive Physical 3D Scenes
von: Huang, Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MP-SfM: Monocular Surface Priors for Robust Structure-from-Motion
von: Pataki, Zador, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FlowR: Flowing from Sparse to Dense 3D Reconstructions
von: Fischer, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Spot-On: A Mixed Reality Interface for Multi-Robot Cooperation
von: Engelbracht, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hoi! - A Multimodal Dataset for Force-Grounded, Cross-View Articulated Manipulation
von: Engelbracht, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Volumetric Semantically Consistent 3D Panoptic Mapping
von: Miao, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Space3D-Bench: Spatial 3D Question Answering Benchmark
von: Szymanska, Emilia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Geometry‐Guided Transformer for Monocular 3D Object Detection
von: Man Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MFP3D: Monocular Food Portion Estimation Leveraging 3D Point Clouds
von: Ma, Jinge, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TORA: Topological Representation Alignment for 3D Shape Assembly
von: Lee, Nahyuk, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MR.NAVI: Mixed-Reality Navigation Assistant for the Visually Impaired
von: Pfitzer, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OpenDAS: Open-Vocabulary Domain Adaptation for 2D and 3D Segmentation
von: Yilmaz, Gonca, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MAP-ADAPT: Real-Time Quality-Adaptive Semantic 3D Maps
von: Zheng, Jianhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

WildGaussians: 3D Gaussian Splatting in the Wild
von: Kulhanek, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CA-W3D: Leveraging Context-Aware Knowledge for Weakly Supervised Monocular 3D Detection
von: Liu, Chupeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SuperDec: 3D Scene Decomposition with Superquadric Primitives
von: Fedele, Elisabetta, et al.
Veröffentlicht: (2025)