SIMPACT: Simulation-Enabled Action Planning using Vision-Language Models

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Liu, Haowen, Yao, Shaoxiong, Chen, Haonan, Gao, Jiawei, Mao, Jiayuan, Huang, Jia-Bin, Du, Yilun
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2512.05955