POrTAL: Plan-Orchestrated Tree Assembly for Lookahead
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Conway, Evan, Porfirio, David, Chan, David, Roberts, Mark, Hiatt, Laura M. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Bootstrapping Human-Like Planning via LLMs
di: Porfirio, David, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Porfirio, David, et al.
Pubblicazione: (2025)
Goal-Oriented End-User Programming of Robots
di: Porfirio, David, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Porfirio, David, et al.
Pubblicazione: (2024)
Uncertainty Expression for Human-Robot Task Communication
di: Porfirio, David, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Porfirio, David, et al.
Pubblicazione: (2025)
Considerations for End-User Development in the Caregiving Domain
di: Stegner, Laura, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Stegner, Laura, et al.
Pubblicazione: (2024)
Effective Online 3D Bin Packing with Lookahead Parcels Using Monte Carlo Tree Search
di: Fang, Jiangyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fang, Jiangyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Large-Scale Multi-Robot Assembly Planning for Autonomous Manufacturing
di: Brown, Kyle, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Brown, Kyle, et al.
Pubblicazione: (2023)
Towards Online Safety Corrections for Robotic Manipulation Policies
di: Spalter, Ariana, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Spalter, Ariana, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dynamic Lookahead Distance via Reinforcement Learning-Based Pure Pursuit for Autonomous Racing
di: Elgouhary, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Elgouhary, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2026)
Large Language Models for Orchestrating Bimanual Robots
di: Chu, Kun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chu, Kun, et al.
Pubblicazione: (2024)
ASAP: Automated Sequence Planning for Complex Robotic Assembly with Physical Feasibility
di: Tian, Yunsheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tian, Yunsheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
Experience-based Refinement of Task Planning Knowledge in Autonomous Robots
di: Jazzaa, Hadeel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jazzaa, Hadeel, et al.
Pubblicazione: (2025)
3D-Anchored Lookahead Planning for Persistent Robotic Scene Memory via World-Model-Based MCTS
di: Sidik, Bronislav, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sidik, Bronislav, et al.
Pubblicazione: (2026)
Human-Centric Goal Reasoning with Ripple-Down Rules
di: Brameld, Kenji, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Brameld, Kenji, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Science Operations in Deep Space Missions Using Offline Belief State Planning
di: Kim, Grace Ra, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Grace Ra, et al.
Pubblicazione: (2025)
LLM-State: Open World State Representation for Long-horizon Task Planning with Large Language Model
di: Chen, Siwei, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Siwei, et al.
Pubblicazione: (2023)
SCANet: Correcting LEGO Assembly Errors with Self-Correct Assembly Network
di: Wan, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wan, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Landmark-Assisted Monte Carlo Planning
di: Chan, David H., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chan, David H., et al.
Pubblicazione: (2025)
A revision on Multi-Criteria Decision Making methods for Multi-UAV Mission Planning Support
di: Ramirez-Atencia, Cristian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ramirez-Atencia, Cristian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Vision Language Models Can Parse Floor Plan Maps
di: DeFazio, David, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: DeFazio, David, et al.
Pubblicazione: (2024)
Maestro: Orchestrating Robotics Modules with Vision-Language Models for Zero-Shot Generalist Robots
di: Shi, Junyao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shi, Junyao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to Tune Pure Pursuit in Autonomous Racing: Joint Lookahead and Steering-Gain Control with PPO
di: Elgouhary, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Elgouhary, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2026)
Orchestrating Spatial Semantics via a Zone-Graph Paradigm for Intricate Indoor Scene Generation
di: Zhang, Meisheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Meisheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning-Based Planning for Improving Science Return of Earth Observation Satellites
di: Breitfeld, Abigail, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Breitfeld, Abigail, et al.
Pubblicazione: (2025)
EUPHORIA: Efficient Universal Planning via Hybrid Optimization for Robust Industrial Robotic Assembly
di: Lai, Shih-Yu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lai, Shih-Yu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Contingency Planning Using Bi-level Markov Decision Processes for Space Missions
di: Banerjee, Somrita, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Banerjee, Somrita, et al.
Pubblicazione: (2024)
Do What? Teaching Vision-Language-Action Models to Reject the Impossible
di: Hsieh, Wen-Han, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hsieh, Wen-Han, et al.
Pubblicazione: (2025)
Instruction-Augmented Long-Horizon Planning: Embedding Grounding Mechanisms in Embodied Mobile Manipulation
di: Wang, Fangyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Fangyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adapting Reinforcement Learning for Path Planning in Constrained Parking Scenarios
di: Tao, Feng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tao, Feng, et al.
Pubblicazione: (2026)
MetaWorld-X: Hierarchical World Modeling via VLM-Orchestrated Experts for Humanoid Loco-Manipulation
di: Shen, Yutong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shen, Yutong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Human Robot Collaborative Assembly Planning: An Answer Set Programming Approach
di: Rizwan, Momina, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Rizwan, Momina, et al.
Pubblicazione: (2020)
ET-Plan-Bench: Embodied Task-level Planning Benchmark Towards Spatial-Temporal Cognition with Foundation Models
di: Zhang, Lingfeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Lingfeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
End-User Development for Human-Robot Interaction
di: Stegner, Laura, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Stegner, Laura, et al.
Pubblicazione: (2024)
Composing Option Sequences by Adaptation: Initial Results
di: Meehan, Charles A., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Meehan, Charles A., et al.
Pubblicazione: (2024)
Motion Planning Diffusion: Learning and Planning of Robot Motions with Diffusion Models
di: Carvalho, Joao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Carvalho, Joao, et al.
Pubblicazione: (2023)
HBTP: Heuristic Behavior Tree Planning with Large Language Model Reasoning
di: Cai, Yishuai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cai, Yishuai, et al.
Pubblicazione: (2024)
Prompt-to-Product: Generative Assembly via Bimanual Manipulation
di: Liu, Ruixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Ruixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Generalized Mission Planning for Heterogeneous Multi-Robot Teams via LLM-constructed Hierarchical Trees
di: Gupta, Piyush, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gupta, Piyush, et al.
Pubblicazione: (2025)
Path Database Guidance for Motion Planning
di: Attali, Amnon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Attali, Amnon, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Framework for Guided Motion Planning
di: Attali, Amnon, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Attali, Amnon, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Scalable & Efficient Interaction-Aware Planning in Autonomous Vehicles using Knowledge Distillation
di: Gupta, Piyush, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gupta, Piyush, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Bootstrapping Human-Like Planning via LLMs
di: Porfirio, David, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Goal-Oriented End-User Programming of Robots
di: Porfirio, David, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Uncertainty Expression for Human-Robot Task Communication
di: Porfirio, David, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Considerations for End-User Development in the Caregiving Domain
di: Stegner, Laura, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Effective Online 3D Bin Packing with Lookahead Parcels Using Monte Carlo Tree Search
di: Fang, Jiangyi, et al.
Pubblicazione: (2026)