BeLLA: End-to-End Birds Eye View Large Language Assistant for Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Mohan, Karthik, Singh, Sonam, Kale, Amit Arvind
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2512.06096