A Nonlinear Observer for Air-Velocity and Attitude Estimation Using Pitot and Barometric Measurements
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Tchonkeu, Melone Nyoba, Berkane, Soulaimane, Hamel, Tarek |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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