Situation-Aware Interactive MPC Switching for Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Qi, Shuhao, Aori, Qiling, Zhang, Luyao, Lazar, Mircea, Haesaert, Sofie |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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