Leveraging Port-Hamiltonian Theory for Impedance Control Benchmarking

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Santos, Leonardo F. Dos, Vergamini, Elisa G., Zanette, Cícero, Maitan, Lucca, Boaventura, Thiago
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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