Leveraging Port-Hamiltonian Theory for Impedance Control Benchmarking

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Santos, Leonardo F. Dos, Vergamini, Elisa G., Zanette, Cícero, Maitan, Lucca, Boaventura, Thiago
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2512.06423