Entropy-Controlled Intrinsic Motivation Reinforcement Learning for Quadruped Robot Locomotion in Complex Terrains

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Gong, Wanru, Zheng, Xinyi, Hui, Yuan, Li, Zhongjun, Wang, Weiqiang, Zhu, Xiaoqing
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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