TacFinRay: Soft Tactile Fin-Ray Finger with Indirect Tactile Sensing for Robust Grasping

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Nam, Saekwang, Deng, Bowen, Lee, Loong Yi, Rossiter, Jonathan M., Lepora, Nathan F.
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2512.06524