Towards Robust Optimization-Based Autonomous Dynamic Soaring with a Fixed-Wing UAV

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Harms, Marvin, Lim, Jaeyoung, Rohr, David, Rockenbauer, Friedrich, Lawrance, Nicholas, Siegwart, Roland
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2512.06610