MIND-V: Hierarchical World Model for Long-Horizon Robotic Manipulation with RL-based Physical Alignment

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Zhang, Ruicheng, Zhang, Mingyang, Zhou, Jun, Guo, Zhangrui, Xu, Zunnan, Liu, Xiaofan, Zhong, Zhizhou, Yan, Puxin, Luo, Haocheng, Li, Xiu
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2512.06628