MIND-V: Hierarchical World Model for Long-Horizon Robotic Manipulation with RL-based Physical Alignment

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Ruicheng, Zhang, Mingyang, Zhou, Jun, Guo, Zhangrui, Xu, Zunnan, Liu, Xiaofan, Zhong, Zhizhou, Yan, Puxin, Luo, Haocheng, Li, Xiu
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2512.06628