Control of Powered Ankle-Foot Prostheses on Compliant Terrain: A Quantitative Approach to Stability Enhancement

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Karakasis, Chrysostomos, Scully, Camryn, Salati, Robert, Artemiadis, Panagiotis
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2512.06896