Surrogate compliance modeling enables reinforcement learned locomotion gaits for soft robots

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Wang, Jue, Jiang, Mingsong, Ramirez, Luis A., Yang, Bilige, Zhang, Mujun, Figueroa, Esteban, Yan, Wenzhong, Kramer-Bottiglio, Rebecca
Format: Preprint
Publié: 2025
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