Mimir: Hierarchical Goal-Driven Diffusion with Uncertainty Propagation for End-to-End Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xing, Zebin, Zheng, Yupeng, Zhang, Qichao, Ding, Zhixing, Yang, Pengxuan, Gu, Songen, Xia, Zhongpu, Zhao, Dongbin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2512.07130