Sample from What You See: Visuomotor Policy Learning via Diffusion Bridge with Observation-Embedded Stochastic Differential Equation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Zhaoyang, Pan, Mokai, Wang, Zhongyi, Zhu, Kaizhen, Lu, Haotao, Zhang, Haipeng, Wang, Jingya, Shi, Ye
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Artificial Intelligence Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2512.07212