Spatiotemporal Calibration and Ground Truth Estimation for High-Precision SLAM Benchmarking in Extended Reality

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Shu, Zichao, Bei, Shitao, Li, Lijun, Chen, Zetao
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2512.07221