Buchumschlag

Efficient Computation of a Continuous Topological Model of the Configuration Space of Tethered Mobile Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Battocletti, Gianpietro, Boskos, Dimitris, De Schutter, Bart
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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