Model Predictive Control for Cooperative Docking Between Autonomous Surface Vehicles with Disturbance Rejection

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Battocletti, Gianpietro, Boskos, Dimitris, De Schutter, Bart
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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