Affordance Field Intervention: Enabling VLAs to Escape Memory Traps in Robotic Manipulation

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Xu, Siyu, Wang, Zijian, Wang, Yunke, Xia, Chenghao, Huang, Tao, Xu, Chang
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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