Affordance Field Intervention: Enabling VLAs to Escape Memory Traps in Robotic Manipulation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Xu, Siyu, Wang, Zijian, Wang, Yunke, Xia, Chenghao, Huang, Tao, Xu, Chang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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