Multi-Domain Motion Embedding: Expressive Real-Time Mimicry for Legged Robots

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Heyrman, Matthias, Li, Chenhao, Klemm, Victor, Kang, Dongho, Coros, Stelian, Hutter, Marco
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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