Delay-Aware Diffusion Policy: Bridging the Observation-Execution Gap in Dynamic Tasks
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Liao, Aileen, Kim, Dong-Ki, Smith, Max Olan, Agha-mohammadi, Ali-akbar, Omidshafiei, Shayegan |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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