Sparse Variable Projection in Robotic Perception: Exploiting Separable Structure for Efficient Nonlinear Optimization

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Papalia, Alan, Sanderson, Nikolas, Han, Haoyu, Yang, Heng, Singh, Hanumant, Everett, Michael
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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