Sparse Variable Projection in Robotic Perception: Exploiting Separable Structure for Efficient Nonlinear Optimization
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Papalia, Alan, Sanderson, Nikolas, Han, Haoyu, Yang, Heng, Singh, Hanumant, Everett, Michael |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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