Buchumschlag

Sparse Variable Projection in Robotic Perception: Exploiting Separable Structure for Efficient Nonlinear Optimization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Papalia, Alan, Sanderson, Nikolas, Han, Haoyu, Yang, Heng, Singh, Hanumant, Everett, Michael
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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