RAVES-Calib: Robust, Accurate and Versatile Extrinsic Self Calibration Using Optimal Geometric Features

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Zhang, Haoxin, Li, Shuaixin, Zhu, Xiaozhou, Chen, Hongbo, Yao, Wen
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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