Semantic-Metric Bayesian Risk Fields: Learning Robot Safety from Human Videos with a VLM Prior

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Timothy, Dominguez-Kuhne, Marcus, Swann, Aiden, Liu, Xu, Schwager, Mac
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2512.08233