Multi-Task Bayesian Optimization for Tuning Decentralized Trajectory Generation in Multi-UAV Systems

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Manzoni, Marta, Nazzari, Alessandro, Rubinacci, Roberto, Lovera, Marco
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Multiagent Systems
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2512.08630