A Sensor-Aware Phenomenological Framework for Lidar Degradation Simulation and SLAM Robustness Evaluation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Felix, Doumegna Mawuto Koudjo, Yu, Xianjia, Zou, Zhuo, Westerlund, Tomi
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2512.08653