Sim2Swim: Zero-Shot Velocity Control for Agile AUV Maneuvering in 3 Minutes
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Fosso, Lauritz Rismark, Amundsen, Herman Biørn, Xanthidis, Marios, Ohrem, Sveinung Johan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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