Ergodic Trajectory Planning with Dynamic Sensor Footprints

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zheng, Ziyue, Liu, Yongce, Wang, Hesheng, Ren, Zhongqiang
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2512.08661