MPC for momentum counter-balanced and zero-impulse contact with a free-spinning satellite

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Karampela, Theofania, Seshadri, Rishie, Dörfler, Florian, Li, Sarah H. Q.
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Systems and Control Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2512.09213