Buchumschlag

Geometry-to-Image Synthesis-Driven Generative Point Cloud Registration

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jiang, Haobo, Xie, Jin, Yang, Jian, Yu, Liang, Zheng, Jianmin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

FUSER: Feed-Forward MUltiview 3D Registration Transformer and SE(3)$^N$ Diffusion Refinement
von: Jiang, Haobo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Graph Matching Optimization Network for Point Cloud Registration
von: Wu, Qianliang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SGNet: Salient Geometric Network for Point Cloud Registration
von: Wu, Qianliang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

PCR-CG: Point Cloud Registration via Deep Explicit Color and Geometry
von: Zhang, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Diff-Reg v1: Diffusion Matching Model for Registration Problem
von: Wu, Qianliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Diff-Reg v2: Diffusion-Based Matching Matrix Estimation for Image Matching and 3D Registration
von: Wu, Qianliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Incremental Multiview Point Cloud Registration
von: Cheng, Xiaoya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Strong Baseline for Point Cloud Registration via Direct Superpoints Matching
von: Gupta, Aniket, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Quantity-Aware Coarse-to-Fine Correspondence for Image-to-Point Cloud Registration
von: Yao, Gongxin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Unlocking Generalization Power in LiDAR Point Cloud Registration
von: Zeng, Zhenxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fully-Geometric Cross-Attention for Point Cloud Registration
von: Wang, Weijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Point Tree Transformer for Point Cloud Registration
von: Wang, Meiling, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LAHNet: Local Attentive Hashing Network for Point Cloud Registration
von: Qu, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Instance-Aware Correspondences for Robust Multi-Instance Point Cloud Registration in Cluttered Scenes
von: Yu, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RGBD-Glue: General Feature Combination for Robust RGB-D Point Cloud Registration
von: Chen, Congjia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DBDNet:Partial-to-Partial Point Cloud Registration with Dual Branches Decoupling
von: Li, Shiqi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Mining and Transferring Feature-Geometry Coherence for Unsupervised Point Cloud Registration
von: Xiong, Kezheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UniRiT: Towards Few-Shot Non-Rigid Point Cloud Registration
von: Li, Geng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DIPR: Efficient Point Cloud Registration via Dynamic Iteration
von: Ai, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Point Cloud Registration for Fusion between SPECT MPI and CTA Images
von: Yao, Ni, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Diff$^2$I2P: Differentiable Image-to-Point Cloud Registration with Diffusion Prior
von: Mu, Juncheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MaskHOI: Robust 3D Hand-Object Interaction Estimation via Masked Pre-training
von: Xie, Yuechen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

C-GenReg: Training-Free 3D Point Cloud Registration by Multi-View-Consistent Geometry-to-Image Generation with Probabilistic Modalities Fusion
von: Haitman, Yuval, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Text2LiDAR: Text-guided LiDAR Point Cloud Generation via Equirectangular Transformer
von: Wu, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PointDifformer: Robust Point Cloud Registration With Neural Diffusion and Transformer
von: She, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Point Cloud Registration via Probabilistic Self-Update Local Correspondence and Line Vector Sets
von: Chung, Kuo-Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Iterative Feedback Network for Unsupervised Point Cloud Registration
von: Xie, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FastPCI: Motion-Structure Guided Fast Point Cloud Frame Interpolation
von: Zhang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive Multi-step Refinement Network for Robust Point Cloud Registration
von: Chen, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Incremental Multiview Point Cloud Registration with Two-stage Candidate Retrieval
von: Li, Shiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Mask6D: Masked Pose Priors For 6D Object Pose Estimation
von: Xie, Yuechen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GMOR: A Lightweight Robust Point Cloud Registration Framework via Geometric Maximum Overlapping
von: Zheng, Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Micro-Structures Graph-Based Point Cloud Registration for Balancing Efficiency and Accuracy
von: Zhang, Rongling, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GT-PCQA: Geometry-Texture Decoupled Point Cloud Quality Assessment with MLLM
von: Zhang, Guohua, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RARE: Refine Any Registration of Pairwise Point Clouds via Zero-Shot Learning
von: Zheng, Chengyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Global Point Cloud Registration Network for Large Transformations
von: Cuevas-Velasquez, Hanz, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sight View Constraint for Robust Point Cloud Registration
von: Zhang, Yaojie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

IGASA: Integrated Geometry-Aware and Skip-Attention Modules for Enhanced Point Cloud Registration
von: Zhang, Dongxu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CMR-Agent: Learning a Cross-Modal Agent for Iterative Image-to-Point Cloud Registration
von: Yao, Gongxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

WeatherGen: A Unified Diverse Weather Generator for LiDAR Point Clouds via Spider Mamba Diffusion
von: Wu, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)