Buchumschlag

Query-Calibrated Segmental Admission for Descriptor-Agnostic LiDAR Loop Closure in Repetitive Environments

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kim, Jaehyun, Choi, Seungwon, Kang, Wonseok, Kim, Tae-Wan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

LiDAR Loop Closure Detection using Semantic Graphs with Graph Attention Networks
von: Yang, Liudi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Loop Closure via Maximal Cliques in 3D LiDAR-Based SLAM
von: Laserna, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Voronoi-based Second-order Descriptor with Whitened Metric in LiDAR Place Recognition
von: Kim, Jaein, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ROVER: Robust Loop Closure Verification with Trajectory Prior in Repetitive Environments
von: Yu, Jingwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Environment-Driven Online LiDAR-Camera Extrinsic Calibration
von: Huang, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PNE-SGAN: Probabilistic NDT-Enhanced Semantic Graph Attention Network for LiDAR Loop Closure Detection
von: Li, Xiong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Label-Efficient LiDAR Panoptic Segmentation
von: Çanakçı, Ahmet Selim, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CaLiV: LiDAR-to-Vehicle Calibration of Arbitrary Sensor Setups
von: Tahiraj, Ilir, et al.
Veröffentlicht: (2025)

KDD-LOAM: Jointly Learned Keypoint Detector and Descriptors Assisted LiDAR Odometry and Mapping
von: Huang, Renlang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library
von: Cai, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2022)

LiDAR-EVS: Enhance Extrapolated View Synthesis for 3D Gaussian Splatting with Pseudo-LiDAR Supervision
von: Huang, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CMRNext: Camera to LiDAR Matching in the Wild for Localization and Extrinsic Calibration
von: Cattaneo, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust LiDAR-Camera Calibration with 2D Gaussian Splatting
von: Zhou, Shuyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BikeScenes: Online LiDAR Semantic Segmentation for Bicycles
von: Goren, Denniz, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Off-Road LiDAR Intensity Based Semantic Segmentation
von: Viswanath, Kasi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FRNet: Frustum-Range Networks for Scalable LiDAR Segmentation
von: Xu, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

All-day Depth Completion via Thermal-LiDAR Fusion
von: Kim, Janghyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

La La LiDAR: Large-Scale Layout Generation from LiDAR Data
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Empirical Study of Training State-of-the-Art LiDAR Segmentation Models
von: Sun, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SAM4D: Segment Anything in Camera and LiDAR Streams
von: Xu, Jianyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Low Latency Instance Segmentation by Continuous Clustering for LiDAR Sensors
von: Reich, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Towards Generalized Range-View LiDAR Segmentation in Adverse Weather
von: Yang, Longyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Semantics-Guided Moving Object Segmentation with 3D LiDAR
von: Gu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2022)

UFO: Uncertainty-aware LiDAR-image Fusion for Off-road Semantic Terrain Map Estimation
von: Kim, Ohn, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SN-LiDAR: Semantic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
von: Chen, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Neural Surface Reconstruction and Rendering for LiDAR-Visual Systems
von: Liu, Jianheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Target-based Multi-LiDAR Multi-Camera Extrinsic Calibration System
von: Gentilini, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CalibFormer: A Transformer-based Automatic LiDAR-Camera Calibration Network
von: Xiao, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Which LiDAR scanning pattern is better for roadside perception: Repetitive or Non-repetitive?
von: Qi, Zhiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

StreamLTS: Query-based Temporal-Spatial LiDAR Fusion for Cooperative Object Detection
von: Yuan, Yunshuang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-modal NeRF Self-Supervision for LiDAR Semantic Segmentation
von: Timoneda, Xavier, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CLFT: Camera-LiDAR Fusion Transformer for Semantic Segmentation in Autonomous Driving
von: Gu, Junyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Are We Ready for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation in Autonomous Driving?
von: Haidar, Samir Abou, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LIVE-GS: Online LiDAR-Inertial-Visual State Estimation and Globally Consistent Mapping with 3D Gaussian Splatting
von: Park, Jaeseok, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Transforming Omnidirectional RGB-LiDAR data into 3D Gaussian Splatting
von: Bae, Semin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Galibr: Targetless LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Method via Ground Plane Initialization
von: Song, Wonho, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BEVCALIB: LiDAR-Camera Calibration via Geometry-Guided Bird's-Eye View Representations
von: Yuan, Weiduo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

YOCO: You Only Calibrate Once for Accurate Extrinsic Parameter in LiDAR-Camera Systems
von: Zeng, Tianle, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiDAR Based Semantic Perception for Forklifts in Outdoor Environments
von: Serfling, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Chamelion: Reliable Change Detection for Long-Term LiDAR Mapping in Transient Environments
von: Jang, Seoyeon, et al.
Veröffentlicht: (2026)