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Query-Calibrated Segmental Admission for Descriptor-Agnostic LiDAR Loop Closure in Repetitive Environments

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Kim, Jaehyun, Choi, Seungwon, Kang, Wonseok, Kim, Tae-Wan
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	Acceder al recurso
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