Simultaneous Tactile-Visual Perception for Learning Multimodal Robot Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Yuyang, Chen, Yinghan, Zhao, Zihang, Li, Puhao, Liu, Tengyu, Huang, Siyuan, Zhu, Yixin
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2512.09851