YOPO-Nav: Visual Navigation using 3DGS Graphs from One-Pass Videos

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Meegan, Ryan, D'Souza, Adam, Cao, Bryan Bo, Jain, Shubham, Dana, Kristin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2512.09903