LISN: Language-Instructed Social Navigation with VLM-based Controller Modulating

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Chen, Junting, Li, Yunchuan, Jiang, Panfeng, Du, Jiacheng, Chen, Zixuan, Tie, Chenrui, Deng, Jiajun, Shao, Lin
Format: Preprint
Publié: 2025
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