Explicit Control Barrier Function-based Safety Filters and their Resource-Aware Computation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mestres, Pol, Mousavi, Shima Sadat, Ong, Pio, Yang, Lizhi, Das, Ersin, Burdick, Joel W., Ames, Aaron D.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control Optimization and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2512.10118