Design and Validation of an Under-actuated Robotic Finger with Synchronous Tendon Routing
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Yuan, Quan, Du, Zhenting, Cao, Daqian, Bai, Weibang |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
P-FABRIK: A General Intuitive and Robust Inverse Kinematics Method for Parallel Mechanisms Using FABRIK Approach
di: Cao, Daqian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cao, Daqian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Geometric Parameter Optimization of a Novel 3-(PP(2-(UPS))) Redundant Parallel Mechanism based on Workspace Determination
di: Yuan, Quan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yuan, Quan, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Novel Robotic Variable Stiffness Mechanism Based on Helically Wound Structured Electrostatic Layer Jamming
di: Bai, Congrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bai, Congrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Under-actuated Robotic Gripper with Multiple Grasping Modes Inspired by Human Finger
di: Li, Jihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Jihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
S-Cheetah: A Novel Quadrupedal Robot with a 3-DOF Active Spine Learning Agile Locomotion
di: Li, Zimu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Zimu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Programmable Deformation Design of Porous Soft Actuator through Volumetric-Pattern-Induced Anisotropy
di: Meng, Canqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Meng, Canqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Map Imagination Like Blind Humans: Group Diffusion Model for Robotic Map Generation
di: Song, Qijin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Song, Qijin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Quadrupedal Robot Locomotion for Narrow Pipe Inspection
di: Guo, Jing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo, Jing, et al.
Pubblicazione: (2024)
Temperature Driven Multi-modal/Single-actuated Soft Finger
di: Kumar, Prashant, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kumar, Prashant, et al.
Pubblicazione: (2025)
Design and Experimental Characterization of a Tendon‐Driven Anthropomorphic Finger With Adaptive Compliance
di: Blanka Bakos, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Blanka Bakos, et al.
Pubblicazione: (2026)
Design, modeling, and characteristics of ringshaped robot actuated by functional fluid
di: Mao, Zebing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mao, Zebing, et al.
Pubblicazione: (2024)
Everyday Finger: A Robotic Finger that Meets the Needs of Everyday Interactive Manipulation
di: Ornelas, Rubén Castro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ornelas, Rubén Castro, et al.
Pubblicazione: (2024)
3D Printable Gradient Lattice Design for Multi-Stiffness Robotic Fingers
di: Schouten, Siebe J., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Schouten, Siebe J., et al.
Pubblicazione: (2025)
Scalable, Simulation-Guided Compliant Tactile Finger Design
di: Ma, Yuxiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ma, Yuxiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Tendon-driven Grasper Design for Aerial Robot Perching on Tree Branches
di: Li, Haichuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Haichuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Mathematical Modeling Of Four Finger Robotic Grippers
di: Hussain, Sajjad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hussain, Sajjad, et al.
Pubblicazione: (2024)
The Foundational Pose as a Selection Mechanism for the Design of Tool-Wielding Multi-Finger Robotic Hands
di: Wang, Sunyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Sunyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Compact LED-Based Displacement Sensing for Robot Fingers
di: El-Azizi, Amr, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: El-Azizi, Amr, et al.
Pubblicazione: (2024)
Tendon-Actuated Robots with a Tapered, Flexible Polymer Backbone: Design, Fabrication, and Modeling
di: Hansen, Harald Minde, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hansen, Harald Minde, et al.
Pubblicazione: (2026)
CS3D: An Efficient Facial Expression Recognition via Event Vision
di: Wang, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
Accounting for Hysteresis in the Forward Kinematics of Nonlinearly-Routed Tendon-Driven Continuum Robots via a Learned Deep Decoder Network
di: Cho, Brian Y., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cho, Brian Y., et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributed Control within a Trapezoid Virtual Tube Containing Obstacles for Robotic Swarms Subject to Speed Constraints
di: Gao, Yan, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Gao, Yan, et al.
Pubblicazione: (2022)
A Comprehensive General Model of Tendon-Actuated Concentric Tube Robots with Multiple Tubes and Tendons
di: Kheradmand, Pejman, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kheradmand, Pejman, et al.
Pubblicazione: (2025)
Design Optimization of Wire Arrangement with Variable Relay Points in Numerical Simulation for Tendon-driven Robots
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
Universal-jointed Tendon-driven Continuum Robot: Design, Kinematic Modeling, and Locomotion in Narrow Tubes
di: Shentu, Chengnan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shentu, Chengnan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Neural Operators for Design-Space Surrogate Modeling of Tendon-Actuated Continuum Robots
di: Frieden, Branden, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Frieden, Branden, et al.
Pubblicazione: (2026)
Design, manufacturing, and inverse dynamic modeling of soft parallel robots actuated by dielectric elastomer actuators
di: Chang, Jung-Che, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chang, Jung-Che, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Generalized Theory of Load Distribution in Redundantly-actuated Robotic Systems
di: Flight, Joshua, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Flight, Joshua, et al.
Pubblicazione: (2026)
Tendon Force Modeling for Sim2Real Transfer of Reinforcement Learning Policies for Tendon-Driven Robots
di: Yuryev, Valentin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yuryev, Valentin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Tendon-Actuated Concentric Tube Endonasal Robot (TACTER)
di: Yamamoto, Kent K., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yamamoto, Kent K., et al.
Pubblicazione: (2025)
Stochastic Approach for Modeling a Soft Robotic Finger with Creep Behavior
di: Honji, Sumitaka, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Honji, Sumitaka, et al.
Pubblicazione: (2023)
Design and Evaluation of a Bioinspired Tendon-Driven 3D-Printed Robotic Eye with Active Vision Capabilities
di: Osooli, Hamid, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Osooli, Hamid, et al.
Pubblicazione: (2023)
Eye-in-Finger: Smart Fingers for Delicate Assembly and Disassembly of LEGO
di: Tang, Zhenran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tang, Zhenran, et al.
Pubblicazione: (2025)
Cosserat Rods for Modeling Tendon-Driven Robotic Catheter Systems
di: Villard, Pierre-Frédéric, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Villard, Pierre-Frédéric, et al.
Pubblicazione: (2024)
Single-Motor Robotic Gripper with Multi-Surface Fingers for Variable Grasping Configurations
di: Nishimura, Toshihiro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nishimura, Toshihiro, et al.
Pubblicazione: (2024)
Construction of a Multiple-DOF Under-actuated Gripper with Force-Sensing via Deep Learning
di: Li, Jihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Jihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Design Optimization of Three-Dimensional Wire Arrangement Considering Wire Crossings for Tendon-driven Robots
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient Coordination and Synchronization of Multi-Robot Systems Under Recurring Linear Temporal Logic
di: Peron, Davide, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Peron, Davide, et al.
Pubblicazione: (2025)
Keypoint-based Dynamic Object 6-DoF Pose Tracking via Event Camera
di: Wang, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
Design of a Five-Fingered Hand with Full-Fingered Tactile Sensors Using Conductive Filaments and Its Application to Bending after Insertion Motion
di: Miyama, Kazuhiro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Miyama, Kazuhiro, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
P-FABRIK: A General Intuitive and Robust Inverse Kinematics Method for Parallel Mechanisms Using FABRIK Approach
di: Cao, Daqian, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Geometric Parameter Optimization of a Novel 3-(PP(2-(UPS))) Redundant Parallel Mechanism based on Workspace Determination
di: Yuan, Quan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
A Novel Robotic Variable Stiffness Mechanism Based on Helically Wound Structured Electrostatic Layer Jamming
di: Bai, Congrui, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Under-actuated Robotic Gripper with Multiple Grasping Modes Inspired by Human Finger
di: Li, Jihao, et al.
Pubblicazione: (2024) -
S-Cheetah: A Novel Quadrupedal Robot with a 3-DOF Active Spine Learning Agile Locomotion
di: Li, Zimu, et al.
Pubblicazione: (2026)