Contact SLAM: An Active Tactile Exploration Policy Based on Physical Reasoning Utilized in Robotic Fine Blind Manipulation Tasks

Fuente: arXiv
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Autori principali: Wang, Gaozhao, Liu, Xing, Ye, Zhenduo, Liu, Zhengxiong, Huang, Panfeng
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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