SpaceDrive: Infusing Spatial Awareness into VLM-based Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Peizheng, Zhang, Zhenghao, Holtz, David, Yu, Hang, Yang, Yutong, Lai, Yuzhi, Song, Rui, Geiger, Andreas, Zell, Andreas
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2512.10719