SpaceDrive: Infusing Spatial Awareness into VLM-based Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Peizheng, Zhang, Zhenghao, Holtz, David, Yu, Hang, Yang, Yutong, Lai, Yuzhi, Song, Rui, Geiger, Andreas, Zell, Andreas
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2512.10719