:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Vogel, Lukas, Carron, Andrea, Vlahakis, Eleftherios E., Dimarogonas, Dimos V.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control Robotics
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2512.10738
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Conformal Prediction for Distribution-free Optimal Control of Linear Stochastic Systems
von: Vlahakis, Eleftherios E., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Efficient Coordination and Synchronization of Multi-Robot Systems Under Recurring Linear Temporal Logic
von: Peron, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Conformal Data-driven Control of Stochastic Multi-Agent Systems under Collaborative Signal Temporal Logic Specifications
von: Vlahakis, Eleftherios E., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Sequential Receding Horizon Control of Multi-Agent Systems under Recurring Signal Temporal Logic
von: Vlahakis, Eleftherios E., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Probabilistic Tube-based Control Synthesis of Stochastic Multi-Agent Systems under Signal Temporal Logic
von: Vlahakis, Eleftherios E., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Zonotope-based Symbolic Controller Synthesis for Linear Temporal Logic Specifications
von: Ren, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Decoupled Design of Time-Varying Control Barrier Functions via Equivariances
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Leveraging Equivariances and Symmetries in the Control Barrier Function Synthesis
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Feasibility-aware Hybrid Control for Motion Planning under Signal Temporal Logics
von: Rousseas, Panagiotis, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Risk-Aware Real-Time Task Allocation for Stochastic Multi-Agent Systems under STL Specifications
von: Engelaar, Maico H. W., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Trajectory Tracking for Multi-Manipulator Systems in Constrained Environments
von: Sewlia, Mayank, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributionally Robust Control for Chance-Constrained Signal Temporal Logic Specifications
von: Kordabad, Arash Bahari, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Meta-Learning Augmented MPC for Disturbance-Aware Motion Planning and Control of Quadrotors
von: Lapandić, Dženan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Feasibility Analysis and Constraint Selection in Optimization-Based Controllers
von: Rousseas, Panagiotis, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Continuous-time control synthesis under nested signal temporal logic specifications
von: Yu, Pian, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Switching control of underactuated multi-channel systems with input constraints for cooperative manipulation
von: Lee, Dongjae, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cooperative Manipulation via Internal Force Regulation: A Rigidity Theory Perspective
von: Verginis, Christos K., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Data-Driven Distributionally Robust Control for Interacting Agents under Logical Constraints
von: Kordabad, Arash Bahari, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Agent Temporal Logic Planning via Penalty Functions and Block-Coordinate Optimization
von: Vlahakis, Eleftherios E., et al.
Veröffentlicht: (2026)

2-D Directed Formation Control Based on Bipolar Coordinates
von: Mehdifar, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Intermittent Connectivity Maintenance With Heterogeneous Robots
von: Aragues, Rosario, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Kinodynamic Motion Planning via Funnel Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles
von: Lapandić, Dženan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Robust Visual Servoing under Human Supervision for Assembly Tasks
von: Fernandez-Ayala, Victor Nan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An MPC framework for efficient navigation of mobile robots in cluttered environments
von: Köhler, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Corridor MPC for Multi-Agent Inspection of Orbiting Structures
von: Marchesini, Gregorio, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimization-Based System Identification and Moving Horizon Estimation Using Low-Cost Sensors for a Miniature Car-Like Robot
von: Bodmer, Sabrina, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Timescale Model Predictive Control for Slow-Fast Systems
von: Schroth, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Quality of Control based Resource Dimensioning for Collaborative Edge Robotics
von: Roy, Neelabhro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Perfecting Periodic Trajectory Tracking: Model Predictive Control with a Periodic Observer ($Π$-MPC)
von: Pabon, Luis, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Time-Varying Coverage Control: A Distributed Tracker-Planner MPC Framework
von: Eberhard, Patrick Benito, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Predictive Synthesis of Control Barrier Functions and its Application to Time-Varying Constraints
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Contextual Tuning of Model Predictive Control for Autonomous Racing
von: Fröhlich, Lukas P., et al.
Veröffentlicht: (2021)

On Approximate Opacity of Stochastic Control Systems
von: Liu, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust Adaptive Predictive Control for Hook-Based Aerial Transportation Between Moving Platforms
von: Antal, Péter, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Consistency Constraint-Based Approach to Coupled State Constraints in Distributed Model Predictive Control
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Distributed Predictive Control Barrier Functions: Towards Scalable Safety Certification in Modular Multi-Agent Systems
von: Ohnemus, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Uncertainty-Aware Perception-Based Control for Autonomous Racing
von: Trisovic, Jelena, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Communication-aware Multi-agent Systems Control Based on $k$-hop Distributed Observers
von: Zaccherini, Tommaso, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On Uniformly Time-Varying Control Barrier Functions
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Estimation and Control for Heterogeneous Multi-agent Systems Based on Decentralized k-hop Prescribed Performance Observers
von: Zaccherini, Tommaso, et al.
Veröffentlicht: (2025)