WholeBodyVLA: Towards Unified Latent VLA for Whole-Body Loco-Manipulation Control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Jiang, Haoran, Chen, Jin, Bu, Qingwen, Chen, Li, Shi, Modi, Zhang, Yanjie, Li, Delong, Suo, Chuanzhe, Wang, Chuang, Peng, Zhihui, Li, Hongyang
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2512.11047