WholeBodyVLA: Towards Unified Latent VLA for Whole-Body Loco-Manipulation Control
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Jiang, Haoran, Chen, Jin, Bu, Qingwen, Chen, Li, Shi, Modi, Zhang, Yanjie, Li, Delong, Suo, Chuanzhe, Wang, Chuang, Peng, Zhihui, Li, Hongyang |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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